微型直流減速電機(jī)是可輸入直流電壓就能轉(zhuǎn)動的電機(jī)，微型減速電機(jī)利用多級齒輪嚙合可工作很大的負(fù)載，是由定子、轉(zhuǎn)子與齒輪減速機(jī)三大部分構(gòu)成，微型減速電機(jī)在轉(zhuǎn)動時(shí)靜止不動的為定子，它的主要功能是產(chǎn)生磁場，由殼體、端蓋、永磁材料、電刷等構(gòu)成，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)動部分為轉(zhuǎn)子，主要由轉(zhuǎn)軸、繞組、換向器等構(gòu)成，齒輪減速機(jī)種類較多，與微型電機(jī)組裝連接可降低輸出轉(zhuǎn)速，提高輸出扭力。下面北科微型電機(jī)簡單講解微型減速電機(jī)的勵(lì)磁形式與普遍分類。
微型減速電機(jī)的勵(lì)磁形式大致可分成：他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)、復(fù)勵(lì)，差異勵(lì)磁形式功能各有不同。
他勵(lì)微型減速電機(jī)：勵(lì)磁繞組和電樞繞組無直接關(guān)系，由其他直流電源對勵(lì)磁繞組供電的微型直流減速電機(jī)就是他勵(lì)直流電機(jī)，永磁直流電機(jī)同樣也可以看做他勵(lì)直流電機(jī)。
并勵(lì)微型減速電機(jī)：直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組和電樞繞組相并聯(lián)，勵(lì)磁繞組和電樞共用同一電源，從功能上而言與他勵(lì)微型直流減速電機(jī)一樣。
串勵(lì)微型減速電機(jī)：串勵(lì)微型直流減速電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再通入直流電源，這樣的就是串勵(lì)微型直流減速電機(jī)。
復(fù)勵(lì)微型直流電機(jī)：復(fù)勵(lì)微型直流減速電機(jī)有并勵(lì)和串勵(lì)兩個(gè)勵(lì)磁繞組，串勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同叫做積復(fù)勵(lì)，如果兩個(gè)磁通勢方向相反那么叫做差復(fù)勵(lì)。
微型直流減速電機(jī)可簡單分成有刷電機(jī)與無刷減速電機(jī)，兩類電機(jī)結(jié)構(gòu)基本差不多，區(qū)別于換向形式與控制形式差異，在成本方面無刷直流減速電機(jī)要高許多。
有刷微型減速電機(jī)可分成永磁直流電機(jī)，如稀土永磁直流電機(jī)、鐵氧體永磁直流電機(jī)和鋁鎳鈷永磁直流電機(jī)等、電磁直流電機(jī)，如串勵(lì)直流電機(jī)、并勵(lì)直流電機(jī)、他勵(lì)直流電機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電機(jī)。
根據(jù)供電形式的差異，無刷直流電機(jī)又可以分成：方波無刷直流電機(jī)，其反電勢波形和供電電流波形都是矩形波，又叫做矩形波永磁同步電動機(jī)；正弦波無刷直流電機(jī)，其反電勢波形和供電電流波形均為正弦波。
